| 启动时间对双机驱动刮板输送机功率平衡影响 |
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| 引用本文： | 崔红伟,李隆,刘伟.启动时间对双机驱动刮板输送机功率平衡影响[J].机械设计与制造,2020(3):194-197,202. |
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| 作者姓名： | 崔红伟 李隆 刘伟 |
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| 作者单位： | 太原理工大学机械工程学院,山西 太原 030024;煤矿综采装备山西省重点实验室,山西 太原 030024;太原理工大学机械工程学院,山西 太原,030024 |
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| 基金项目： | 山西省重点研发计划重点项目;山西省煤基科技攻关计划重点项目;太原理工大学项目;基础研究项目 |
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| 摘 要： | 为了更好地解决刮板输送机在双电机驱动下的功率不平衡问题,采用模糊PID对控制器进行了设计。应用AMESim和MATLAB/Simulink建立了可控启动装置液压伺服控制系统联合仿真模型,分析了顺序启动机头和机尾启动时间差对双机功率平衡的影响。结果表明:顺序启动对双机驱动下功率不平衡现象有直接关系,随着双机驱动机头机尾启动时间差的逐渐增加,驱动过程的功率不平衡现象会先减弱后增大,当启动时间差为2s左右时可以明显改善功率不平衡现象。相比于PID控制,模糊PID控制在软启动过程能更好地改善双机驱动过程功率不平衡现象。因此,采用模糊PID控制策略,可以实现双电机驱动刮板输送机功率平衡的快速调节,具有较好的跟随性和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 刮板输送机 可控启动装置 双机驱动 功率平衡 模糊PlD 联合仿真 |
Effect of Start Time on Power Balance of Double Motors Drive Applied to Scraper Conveyor |
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