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| 轴耦合道路模拟试验台运动学耦合分析 | |
| 引用本文： | 曲智勇,徐加宝. 轴耦合道路模拟试验台运动学耦合分析[J]. 机械设计与制造, 2020, 0(3): 5-8 |
| 作者姓名： | 曲智勇 徐加宝 |
| 作者单位： | 哈尔滨工业大学电液伺服仿真及试验系统研究所,黑龙江 哈尔滨,150001 |
| 摘 要： | 六自由度轴耦合道路模拟试验台是一种结构复杂的串并联结构,杆系的特殊布局和结构尺寸设计,使得只有在一个或者是两个液压缸做主动运动时就能实现台架在某个自由度上的运动。但是在大行程工况下,主要驱动液压缸和其余液压缸之间存在着比较大的耦合。以轴耦合道路模拟试验台的一个角为研究对象,在逆运动学分析的基础上,对单自由度运动时各杆系之间耦合程度的大小进行了分析,得出了在不同自由度运动时主要产生耦合运动的杆系。 |
| 关 键 词： | 轴耦合道路模拟试验台 逆运动学 联合仿真 耦合性 |
Kinematic Coupling Analysis of 6-DOF Spindle-Coupled Road Simulators |
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