基于AKAZE-ORB的接触网图像拼接算法

针对高铁运行速度快,捕捉的接触网图像不完整等问题,提出一种基于AKAZE-ORB的接触网图像拼接算法。首先使用AKAZE算法提取接触网图像稳健特征点,采用ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)特征描述算法进行特征点描述,然后使用暴力匹配算法进行特征点初匹配,再使用随机一致性算法完成特征点精准匹配以及计算单应矩阵,最后采用加权融合的方式完成高铁接触网图像的拼接。实验结果表明,使用该算法拼接后的接触网图像无拼接缝、无鬼影,整体真实自然,且处理速度较AKAZE和ORB算法都有较大提升,是一种实时性高、拼接效果良好的接触网图像拼接算法。