| 高速高加速堆垛机速度控制曲线研究与优化 |
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| 引用本文： | 张靖瑄,匡永江,徐汉均,王峰年,陈晗卿. 高速高加速堆垛机速度控制曲线研究与优化[J]. 制造业自动化, 2020, 0(3): 14-17,74 |
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| 作者姓名： | 张靖瑄 匡永江 徐汉均 王峰年 陈晗卿 |
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| 作者单位： | 北京机械工业自动化研究所 |
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| 摘 要： | 将以高速高加速堆垛机作为研究对象,采用动力学分析并利用叠加原理得到立柱动态挠曲变形公式,分析影响立柱变形的因素。提出一种新型速度曲线优化控制方案,当进行长距离作业,堆垛机速度可以到达最大设计速度时选择S型速度控制曲线,当运行短距离作业,堆垛机速度无法达到最大设计速度即需减速制动时选择三角函数型速度控制曲线。此方案使堆垛机速度加速度变化连续平滑,抑制立柱变形而产生摆动,提高堆垛机稳定性。
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| 关 键 词： | 挠曲变形 堆垛机 S型速度控制曲线 三角函数型速度控制曲线 |
Optimization and research on speed control curve of high speed and high acceleration stacker |
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| ZHANG Jing-xuan,KUANG Yong-jiang,XU Han-jun,WANG Feng-nian,CHEN Han-qing. Optimization and research on speed control curve of high speed and high acceleration stacker[J]. Manufacturing Automation, 2020, 0(3): 14-17,74 |
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| Authors: | ZHANG Jing-xuan KUANG Yong-jiang XU Han-jun WANG Feng-nian CHEN Han-qing |
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