| 陶瓷绝缘子自动加工系统及其仿真 |
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| 引用本文： | 刘飞飞,李明亮,陈臻阳,陈文涛,孟得姣.陶瓷绝缘子自动加工系统及其仿真[J].制造业自动化,2020(4):51-55,60. |
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| 作者姓名： | 刘飞飞 李明亮 陈臻阳 陈文涛 孟得姣 |
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| 作者单位： | 江西理工大学电气工程与自动化学院;江西理工大学机电工程学院 |
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| 基金项目： | 省科技落地计划项目(KJLD13042)。 |
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| 摘 要： | 针对陶瓷绝缘子人工生产过程中存在粉尘大、质量一致性差、效率低、成本高等问题,构建了基于ABB机器人上下料的陶瓷绝缘子自动加工系统;应用Solidworks设计了专用的三工位末端执行机构以及自动加工系统模型;分析了陶瓷绝缘子加工工艺流程并规划了加工流程时序表,在RobotStudio中对自动加工系统进行了空间布局、轨迹规划与仿真分析等,验证了系统方案的合理性。该系统可有效提高产品质量一致性和生产效率,实现了要求的功能,为陶瓷绝缘子绿色与自动化生产提供了一套可行的技术解决方案。
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| 关 键 词： | 陶瓷绝缘子 机器人技术 自动加工系统 仿真 |
Ceramic insulator automatic processing system and its simulation |
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| LIU Fei-fei,LI Ming-liang,CHEN Zhen-yang,CHEN Wen-tao,MENG De-jiao.Ceramic insulator automatic processing system and its simulation[J].Manufacturing Automation,2020(4):51-55,60. |
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| Authors: | LIU Fei-fei LI Ming-liang CHEN Zhen-yang CHEN Wen-tao MENG De-jiao |
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