| 具有自动抓取功能的无人搬运车(AGV)的研究设计 |
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| 引用本文： | 范瑞鹏,韩越梅,刘羽杰,韩蒙. 具有自动抓取功能的无人搬运车(AGV)的研究设计[J]. 制造业自动化, 2020, 0(2): 51-54 |
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| 作者姓名： | 范瑞鹏 韩越梅 刘羽杰 韩蒙 |
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| 作者单位： | 大连大学机械工程学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(51779025);辽宁省自然科学基金项目(20170540042);辽宁省大学生创新创业训练计划项目(2018039) |
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| 摘 要： | 无人搬运车AGV(Automated Guided Vehicle,简称AGV)具有自主路径规划和移载功能,在仓储、港口以及加工制造业应用广泛。本研究设计融合了现有高成本的全自动AGV和低成本简易AGV两种产品的技术特点,兼顾低成本同时实现自动装卸功能,提出了带有自动避障及路径规划功能和自动抓取功能的新型无人搬运车AGV。采用小型测距雷达实现对环境状况的测量与评估并进行路径规划,配合传感器实现合理行进。采用相互配合联动的机械手完成对工件的自动抓取和行进过程中的固定。驱动部分采用四个Mecanum轮驱动车轮,最大程度缩小转向半径,可满足在更狭小空间内作业需求。本设计把工业机器人关键技术机械手应用于AGV,实现了自由抓取等操作,提高了产品的自动化程度,采用Mecanum轮组使行进轨迹灵活,可满足不同环境的需求。
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| 关 键 词： | AGV 自动抓取 机械手 MECANUM轮 |
Study and design on an automated guided vehicle(AGV) with mechanical arms |
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| FAN Rui-peng,HAN Yue-mei,LIU Yu-jie,HAN Meng. Study and design on an automated guided vehicle(AGV) with mechanical arms[J]. Manufacturing Automation, 2020, 0(2): 51-54 |
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| Authors: | FAN Rui-peng HAN Yue-mei LIU Yu-jie HAN Meng |
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