| 灭火器阀门自动化加工系统的设计与优化 |
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| 作者姓名： | 桑凌峰 山村雅幸 甘中学 王洪波 |
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| 作者单位： | 宁波职业技术学院机电工程学院,浙江宁波315800;东京工业大学 情报理工学院,东京226-8502;东京工业大学 情报理工学院,东京226-8502;宁波市智能制造产业研究院,浙江余姚315400;燕山大学 河北省并联机器人及机电系统实验室,河北秦皇岛066004 |
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| 基金项目： | 浙江省博士后择优资助项目;浙江省教育厅一般项目;人才引进项目 |
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| 摘 要： | 基于灭火器阀门加工过程中环境恶劣、效率低等问题,设计了一套灭火器阀门自动化加工系统。首先,根据加工工艺,确定了灭火器阀门加工的整个系统结构,分析了整个系统的运行过程;其次,对该系统的棒料传输和检测单元、机器人棒料运输单元以及棒料接料单元进行了三维图的详细设计和分析;之后,基于三菱PLC进行控制系统设计,绘制各单元的控制流程图,并编写了控制程序;最后,在现场安装整个自动化加工系统并进行调试,测试整个系统的运动功能和效率;从现场的运动效果来看整个系统运行稳定且比人工效率提高75%,满足设计需求。
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| 关 键 词： | 灭火器阀门 机械系统设计 控制系统设计 |
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