| 传递空间最大化的球面5R并联机构尺度优化 |
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| 引用本文： | 车林仙,陈国旺,杜力,文世坤.传递空间最大化的球面5R并联机构尺度优化[J].机械传动,2020,44(6):37-43. |
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| 作者姓名： | 车林仙 陈国旺 杜力 文世坤 |
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| 作者单位： | 重庆工程职业技术学院 智能制造与交通学院,重庆 402260;重庆工商大学 制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室,重庆 400067;重庆工商大学 制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室,重庆 400067;重庆理工大学 机械工程学院,重庆 400054;重庆工商大学 制造装备机构设计与控制重庆市重点实验室,重庆 400067 |
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| 基金项目： | 重庆市基础科学与前沿技术研究专项;重庆市教委科学技术研究项目;重庆市教委科学技术研究重点项目;云南农业大学学院科研项目 |
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| 摘 要： | 以2自由度球面5R并联机构为研究对象,应用教学优化(Teaching-learning-based optimization,TLBO)算法求解机构尺度优化设计问题。首先,采用坐标变换法推导机构位置反解方程,再以传动角为机构运动或力传递性能评价指标,进而给出球面5R并联机构的优质传递工作空间(Good transmission workspace,GTW)定义和数值计算方法。以最大化GTW面积为目标,建立机构尺度参数约束优化模型,并用TLBO算法求解该问题。结果表明,文中给出的优化模型和算法是可行有效的。
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| 关 键 词： | 球面5R并联机构 传动角 传递工作空间 尺度优化设计 教学优化算法 |
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