| 基于CAN总线的伺服电机运动控制系统 |
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| 引用本文： | 童景琳,杨建玺,张洛平,樊红朝. 基于CAN总线的伺服电机运动控制系统[J]. 组合机床与自动化加工技术, 2003, 0(11): 84-86 |
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| 作者姓名： | 童景琳 杨建玺 张洛平 樊红朝 |
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| 作者单位： | 河南科技大学,机电工程系,河南,洛阳,471003 |
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| 基金项目： | 河南省科技攻关重大项目 (991 1 4 0 31 3) |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于CAN总线的运动控制系统的硬件和软件设计。本控制系统利用了带有CAN控制器的高速CygnalC8501F040单片机和专用运动控制器LM628来实现对伺服电机的控制。该系统具有结构简单、可靠性高、性能价格比高等特点。
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| 关 键 词： | CAN总线 伺服电机 运动控制系统 通讯软件 数据通信 |
| 文章编号： | 1001-2265(2003)11-0084-03 |
| 修稿时间： | 2003-07-17 |
The motion control system of servomotor based on CAN bus |
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| TONG Jinglin YANG Jianxi ZHANG Luoping FAN Hongchao. The motion control system of servomotor based on CAN bus[J]. Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique, 2003, 0(11): 84-86 |
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| Authors: | TONG Jinglin YANG Jianxi ZHANG Luoping FAN Hongchao |
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| Affiliation: | TONG Jinglin YANG Jianxi ZHANG Luoping FAN Hongchao |
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| Abstract: | The paper presents the hardware and the communication software design of control system based on CAN bus.The control system can realize to control the motion of Servomotor through singlechip Cygnal C8501F040 with CAN and special motion controller -LM628. This system possesses the characteristics such as the structure is simple and the reliability is high and the cost performance is high etc. |
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| Keywords: | CAN bus LM628 Motion Control System Communication software |
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