两电机变频系统神经网络逆PID的控制

由于两电机变频系统非线性强耦合性,先搭建由神经网络辨识原系统的广义逆模型,再与原系统串联,从而构成复合伪线性系统,使系统解耦线性化。然后引入PID控制以提高系统的鲁棒稳定性。实验结果表明,此方法不仅较好地实现了系统的解耦,而且鲁棒稳定性较强。

Neural Network Generalized Inverse Based on Two-motor Variable Frequency System PID Applications