| 异构作动系统的平稳切换控制方法 |
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| 引用本文： | 胡 骁,贾生伟,翟 磊,潘彦鹏,李 烨. 异构作动系统的平稳切换控制方法[J]. 测控技术, 2021, 40(5): 105-110. DOI: 10.19708/j.ckjs.2021.05.019 |
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| 作者姓名： | 胡 骁 贾生伟 翟 磊 潘彦鹏 李 烨 |
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| 作者单位： | 北京运载火箭技术研究院,北京 100076 |
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| 摘 要： | 为充分发挥异构作动系统在能量特性和控制特性上的双重优势,建立了液压作动器和电动静液作动器的仿真模型,并在此基础上,通过Matlab和AMESim联合仿真的方式,分析了能量特性;以能量特性为依据,提出了"主动切换"的管理方法.仿真结果表明,该方法可以实现能量特性的优化,但引入了位置跟踪曲线的"抖动"问题.针对"抖动"问题,提出了"设置最小切换时间"和"输出力柔性过渡"的系统性解决方案.仿真结果表明,该方案在保证跟踪特性的同时,实现了能量特性的显著提升.
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| 关 键 词： | 异构 作动系统 能量管理 平稳控制 |
A Method of Smooth Switching Control for Dissimilar Redundancy Actuation System |
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| HU Xiao,JIA Sheng-wei,ZHAI Lei,PAN Yan-peng,LI Ye. A Method of Smooth Switching Control for Dissimilar Redundancy Actuation System[J]. Measurement & Control Technology, 2021, 40(5): 105-110. DOI: 10.19708/j.ckjs.2021.05.019 |
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| Authors: | HU Xiao JIA Sheng-wei ZHAI Lei PAN Yan-peng LI Ye |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dissimilar redundancy actuation system energy management smooth control |
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