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| 基于三维测量的奶牛体型性状指标的数据采集 | |
| 引用本文： | 胡晓彤,赵宗晓.基于三维测量的奶牛体型性状指标的数据采集[J].天津轻工业学院学报,2011(3):63-68. |
| 作者姓名： | 胡晓彤 赵宗晓 |
| 作者单位： | 天津科技大学计算机科学与信息工程学院,天津300222 |
| 摘 要： | 采用立体视觉的三维测量方法重建奶牛的三维模型,实现了对奶牛的体型性状指标测量,首先通过立体标靶进行摄像头的标定,然后利用SIFT（scale invariant feature transform）尺度不变特征点匹配算法对图像进行特征点提取与匹配,最后通过投影矩阵计算匹配特征点的三维坐标;针对双目视觉中摄像头视角范围受限问题,提出通过在相邻视点的公共区域设置标记点,根据标记点计算不同坐标系的转换关系,将各局部特征点转换到统一坐标系下,从而实现不同视点下各局部区域的三维拼接.实验表明,采用该方法重建的奶牛模型较理想,测量精度和测量效率满足评定要求,能够取代手工测量. |
| 关 键 词： | 立体视觉 三维测量 奶牛体型 性状测量 |
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