| 水下仿生机器鱼的研究进展IV——多仿生机器鱼协调控制研究 |
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| 引用本文： | 梁建宏,王田苗,魏洪兴,刘淼,王晓君. 水下仿生机器鱼的研究进展IV——多仿生机器鱼协调控制研究[J]. 机器人, 2002, 24(5): 413-417 |
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| 作者姓名： | 梁建宏 王田苗 魏洪兴 刘淼 王晓君 |
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| 作者单位： | 梁建宏（北京航空航天大学,机器人研究所,北京,100083）;王田苗（北京航空航天大学,机器人研究所,北京,100083）;魏洪兴（北京航空航天大学,机器人研究所,北京,100083）;刘淼（北京航空航天大学,机器人研究所,北京,100083）;王晓君（北京航空航天大学,机器人研究所,北京,100083） |
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| 基金项目： | 中国科学院机器人学开放研究实验室基金资助项目 (项目编号 :RL 2 0 0 0 11)，国防基础研究项目 (项目编号 :J13 0 0 C10 0 4) |
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| 摘 要： | 本文探讨了多仿生机器鱼群体游动协调的问题，这是仿生机器鱼技术研究的一个新的方向，目前尚无人涉足．首先研制了一套具有高效、高机动性的微小型多机器鱼平台，提出了基于AGENT的网格算法进行多机器鱼的定位和协调控制，利用该实验平台，进行了多机器鱼对抗和多机器鱼协调过孔的实验研究．
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| 关 键 词： | 仿生机器鱼 多机器鱼平台 网格算法 协调控制 |
| 文章编号： | 1002-0446(2002)05-0413-05 |
| 修稿时间： | 2001-09-04 |
RESEARCHFUL DEVELOP OF UNDERWATER ROBOFISH IV- RESEARCH OF CONCERTED CONTROL FOR THE MULTI-ROBOFISH |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robofish multi robofish platform net algorithm cooperation control |
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