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基于FPGA的高精度磁编码器设计
引用本文:李希胜,刘洪毅,李忠虎. 基于FPGA的高精度磁编码器设计[J]. 仪表技术与传感器, 2008, 0(12)
作者姓名:李希胜  刘洪毅  李忠虎
作者单位:1. 北京科技大学信息工程学院,北京,100083
2. 北京科技大学信息工程学院,北京,100083;内蒙古科技大学信息工程学院,内蒙古包头,014010
摘    要:磁编码器主要用于伺服电机系统的转角和转速测量,针对目前产品精度和分辨率相对较低的现状,提出一种基于FPGA实现的标定查表法细分方案。首先将三路磁头相差120°放置,使磁编码器输出3路相差120°的差分正弦信号,并通过FPGA进行卦限判断,选取线性度最好的一路信号进行信号处理,从而有效地避免了正弦信号的死区。同时利用FPGA对卦限信息和磁编码器输出信号的A/D转换信息进行处理,作为EEPROM的地址信息进行硬件查表,实现对磁编码器信号的倍频处理,从而提高了磁编码器的分辨率和测量精度,可实现每个周期4096份的倍频。

关 键 词:磁编码器  FPGA  倍频  卦限判断

Design of High Accuracy Magnetic Encoder Based on FPGA
LI Xi-sheng,LIU Hong-yi,LI Zhong-hu. Design of High Accuracy Magnetic Encoder Based on FPGA[J]. Instrument Technique and Sensor, 2008, 0(12)
Authors:LI Xi-sheng  LIU Hong-yi  LI Zhong-hu
Abstract:
Keywords:FPGA
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