| 二阶动力学系统分散状态反馈特征结构配置 |
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| 引用本文： | 王国胜,柴庆宣,段广仁. 二阶动力学系统分散状态反馈特征结构配置[J]. 哈尔滨工业大学学报, 2004, 36(12): 1585-1588 |
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| 作者姓名： | 王国胜 柴庆宣 段广仁 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,控制理论与制导技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年基金资助项目(69925308). |
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| 摘 要： | 针对一类二阶动力学系统的分散状态反馈特征结构配置问题，在一定条件下，给出了求解所有状态反馈增益阵和特征向量矩阵的参数化方法，其包含的自由参量为控制系统设计提供了全部自由度．该参数化方法直接基于原系统的参数矩阵，因而只涉及n一维矩阵的运算，其简单性为系统设计提供了便利.
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| 关 键 词： | 二阶动力学系统 分散状态反馈 特征结构配置 参数化方法 |
| 文章编号： | 0367-6234(2004)12-1585-04 |
| 修稿时间： | 2003-07-09 |
Eigenstructure assignment via decentralized state feedback in a class of second-order dynamic systems |
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| WANG Guo-sheng,CHAI Qing-xuan,DUAN Guang-ren. Eigenstructure assignment via decentralized state feedback in a class of second-order dynamic systems[J]. Journal of Harbin Institute of Technology, 2004, 36(12): 1585-1588 |
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| Authors: | WANG Guo-sheng CHAI Qing-xuan DUAN Guang-ren |
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| Abstract: | Eigenstructure assignment via decentralized state feedback is investigated in a class of second-or-der dynamic systems. Under certain conditions, the parametric expressions of all the gain matrices and the closed-loop eigenvector matrices are established which offer all the design degrees of freedom. This parametric method directly utilizes the original system data, involves computations only on n-dimensional matrices, and is thus simple and offers more convenience in control system designs. An illustrative example shows the effect of the proposed parametric method for second-order dynamic systems. |
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| Keywords: | second-order dynamic systems decentralized state feedback eigenstructure assignment parametric method |
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