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分类号
杂志ISSN号
高精度电液位置伺服系统的智能PID控制
作者姓名:
王昌银 王应建
作者单位:
浙江大学
摘 要:
本文针对机器人的关节电液位置伺服系统的特点,基于常PID算法,结合仿人智能控制原理[1],设计了一个简单的智能PID控制器,该控制器克服了机器人系统固人的变惯量,非线性等不利因素的影响,显著提高系统的动性能的精度,文中给出了大量的数字仿真实和实时控制结果。
关 键 词:
机器人 智能PID控制 电液伺服系统
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