采用滑模变结构控制的轨迹跟踪伺服系统

本文主要阐述采用滑模变结构控制的轨迹跟踪伺系统的设计方法，在选择调节器参数时，采用了对等效控制信号进行补偿的方法，并在小偏差范围内进行比例控制，较好的解决了“颤振”问题。系统利用功率场效应管MOSFET组成PWM高频伺服放大器，采用单片机实现了数字化控制，实验结果表明，该系统具有较好的理棒性。