| 大时延网络控制系统的研究方法与最新动态 |
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| 引用本文： | 李玉清,方华京.大时延网络控制系统的研究方法与最新动态[J].计算机测量与控制,2005,13(12):1408-1411. |
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| 作者姓名： | 李玉清 方华京 |
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| 作者单位： | 华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074;中国地质大学,机电学院,湖北,武汉,430074;华中科技大学,控制科学与工程系,湖北,武汉,430074 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60274014)，高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(2002487006) |
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| 摘 要： | 近年来，网络控制系统得到越来越多的关注，其主要挑战之一在于控制环中的网络时延对其影响；网络时延会降低网络控制系统的性能，甚至使系统不稳定；目前，大多数学者只研究了网络时延小于采样周期时对控制系统的影响，而网络控制系统中的大时延更加复杂，同时也更加难以处理；文章论述了带有大时延的网络控制系统的现有的研究方法。并指出这种问题的其它可能的研究方法。
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| 关 键 词： | 网络控制系统 网络时延 建模 稳定性分析 控制器设计 |
| 文章编号： | 1671-4598(2005)12-1408-04 |
| 修稿时间： | 2005年5月12日 |
Study Methodologies and Recent Developments in Networked Control Systems with Long Delays |
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| Li Yuqing,Fang Huajing.Study Methodologies and Recent Developments in Networked Control Systems with Long Delays[J].Computer Measurement & Control,2005,13(12):1408-1411. |
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| Authors: | Li Yuqing Fang Huajing |
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| Abstract: | Networked Control System(NCS) has gained increasing attentions in recent years.One of the major challenges is the network-induced delay effect in the control loop.Network delays can degrade the NCS performance and even destabilize the system.A lot of scholars only focus on studying the situation under which network delay is less than one sampling period.Large delay in NCS is more complicated and more difficult to handle.The recent study methodologies of NCS with large delays and some other possible study methodologies for this problem are presented. |
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| Keywords: | networked control system network-induced delay modeling stability analysis controller design |
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