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| 基于H∞控制的多变量系统仿真 | |
| 作者姓名： | 胡智奇 徐扬 |
| 作者单位： | 华北电力大学,电子与信息工程学院,河北,保定,071003;华北电力大学,科技处,河北,保定,071003 |
| 摘 要： | 研究了基于环路成形H∞控制的多变量系统控制器设计.为了能方便地在实际工程中实现复杂的控制,提出了采用多变量PID控制器逼近所得高阶控制器的方法,并给出了如何选择影响闭环系统性能的预补偿器方法.仿真结果表明,文中所得的多变量PID控制器具有较好的鲁棒稳定性和鲁棒性能.最后针对该设计方法,以Matlab6.2为平台开发了一套交互式的多变量系统控制器设计软件MCSLab. |
| 关 键 词： | 环路成形H∞控制 鲁棒稳定性 鲁棒性能 多变量PID控制器 参数整定 |
| 文章编号： | 1672-0792(2005)03-0038-04 |
| 修稿时间： | 2005-06-13 |
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