基于神经网络的足球机器人决策知识库的设计

本文主要提出一种基于神经网络的足球机器人决策知识库的构建方案,阐述了所设计的决策知识库的知识构成和相应的知识表达方法。根据该知识库的知识构成特点,将神经网络运用于知识库的知识表达与获取之中,利用神经网络的自组织和学习能力,提高知识库的推理能力和在线决策能力。最后利用VC6.0,以RoboCup中型组比赛为例进行仿真论证。