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仿蛇形巡检机器人控制系统设计
作者姓名:王甦  薛超  李雅琳  佘彦杰  曾雪婷  王永县
作者单位:国网河南省电力公司洛阳供电公司,河南 洛阳 471000;河南科技大学 农业装备工程学院,河南 洛阳 471000
摘    要:

关 键 词:仿蛇形巡检机器人  地下电缆维护  Raspberry Pi  红外识别  避障翻越  控制系统
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