| 电液位置伺服系统内模鲁棒控制器的设计 |
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| 引用本文： | 赵莹,方一鸣,刘坤.电液位置伺服系统内模鲁棒控制器的设计[J].控制工程,2007,14(Z1). |
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| 作者姓名： | 赵莹 方一鸣 刘坤 |
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| 作者单位： | 燕山大学,电气工程学院,河北,秦皇岛,066004 |
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| 摘 要： | 针对电液位置伺服系统存在一定的参数不确定性和较大的负载扰动等问题,建立了电液位置伺服线性系统的数学模型,并将其转化为H∞性能准则问题.利用H∞鲁棒控制理论,设计了电液位置伺服控制系统的鲁棒状态反馈控制器;基于内模原理的设计方法,设计了跟踪控制器.仿真结果表明,该位置鲁棒跟踪控制系统不仅对于伺服系统的参数不确定性有较好的控制效果,而且可以有效地抑制位置伺服系统负载扰动的影响,并有效地提高系统的跟踪特性,使系统具有良好的动态性能.
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| 关 键 词： | 电液伺服系统 H∞鲁棒控制 内模控制 位移跟踪控制 电液 位置伺服系统 内模原理 鲁棒控制器 设计方法 Servo System Position Internal Model Control Based Robust Control 动态性能 跟踪特性 影响 控制效果 跟踪控制系统 仿真结果 跟踪控制器 反馈控制器 状态 位置伺服控制系统 |
Design of Robust Control Based on Internal Model Control for Electro-hydraulic Position Servo System |
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| ZHAO Ying,FANG Yi-ming,LIU Kun.Design of Robust Control Based on Internal Model Control for Electro-hydraulic Position Servo System[J].Control Engineering of China,2007,14(Z1). |
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| Authors: | ZHAO Ying FANG Yi-ming LIU Kun |
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