| 基于MATLAB的磁悬浮球实时控制设计及实验研究 |
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| 引用本文： | 吕辉榜,刘小静,卢长明.基于MATLAB的磁悬浮球实时控制设计及实验研究[J].仪表技术与传感器,2009(5). |
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| 作者姓名： | 吕辉榜 刘小静 卢长明 |
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| 作者单位： | 武汉理工大学机电工程学院,湖北省数字制造重点实验室,湖北武汉,430070 |
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| 摘 要： | 对单自由度磁悬浮系统进行研究是研究磁悬浮技术的一个有效方法.根据磁力轴承基础理论建立单自由度磁悬浮球系统模型,在MATLAB/SIMULINK环境下进行控制仿真分析,设计MATLAB实时控制器,利用可视化操作界面和实时监控调试程序来整定PID参数,并采用变参数PID控制方法实现了磁悬浮球系统的实时控制,使球在4 s内达到±0.01 mm精度的稳定悬浮状态.
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| 关 键 词： | 磁悬浮球 PID控制 实时 |
Real-time Controller’s Design and Experimental Analysis for Magnetic Levitation Ball System Based on MATLAB |
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| LU Hui-bang,LIU Xiao-jing,LU Chang-ming.Real-time Controller’s Design and Experimental Analysis for Magnetic Levitation Ball System Based on MATLAB[J].Instrument Technique and Sensor,2009(5). |
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| Authors: | LU Hui-bang LIU Xiao-jing LU Chang-ming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | MATLAB/SIMULINK |
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