仿生六足机器人的发展现状与应用

六足机器人较传统的轮式机器人、履带式机器人有着显著的优势，其可靠性高，灵活性好，能够行走于道路崎岖的路面等，适用前景广阔，成为当下研究讨论的重点。本文对仿生六足机器人的国内外发展现状和发展趋势进行分析，通过模仿蜘蛛的生理特点，使用SolidWorks建模软件构建出六足机器人的机械结构，设计外观并进行组装。