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驾驶辅助硬件加速系统的设计与实现
作者姓名:赵佳怡  彭武星  宋敏  卢仕
作者单位:湖北大学物理与电子科学学院
摘    要:随着社会经济的快速发展,私家车的数量快速增长,交通事故的发生率也不断提高。为降低交通事故的发生率,文中基于FPGA设计了一款驾驶辅助系统。系统中语音播报模块和APP界面可以将车辆前方交通标识的具体内容呈献给用户,减少用户因看不见或看不清交通标识而造成的交通事故。系统分为识别和驱动两部分,识别部分由OV5640摄像头、FPGA、SDRAM组成,驱动部分的主要原理是提取识别后的特征值数据,将其与模板进行匹配,从而正确输出与识别结果对应的语音与图像。系统还加入了小车与VGA显示屏,通过VGA显示屏显示图像来检测APP页面输出的图像是否正确,利用小车模拟用户实际接收摄像头识别信息后做出的实时反应,从而构造一个丰富的人机交互系统,极大地增强了用户体验。

关 键 词:FPGA  驾驶辅助  SDRAM  特征提取  模板匹配  中值滤波  乒乓操作  Python  MATLAB
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