带式输送机自动巡检机器人研究与应用

针对带式输送机人工巡检存在的工作量强度大、少检/漏检现象严重的问题，设计带式输送机自动巡检机器人装置，可沿巷道自动运行。分析了自动巡检机器人牵引、巡检机构以及系统功能。经在四明山煤矿实际应用证明，该自动巡检机器人能够完成对带式输送机的巡检工作，减轻了工人的劳动强度，可杜绝少检/漏检现象，保障了带式输送机稳定、安全、高效运行。