| 融合机动检测的交互多模型目标跟踪 |
| |
| 引用本文： | 康宇,肖晓波,奚宏生,季海波.融合机动检测的交互多模型目标跟踪[J].现代雷达,2004,26(12):33-36. |
| |
| 作者姓名： | 康宇 肖晓波 奚宏生 季海波 |
| |
| 作者单位： | 中国科学技术大学自动化系,合肥,230027 |
| |
| 摘 要： | 传统交互多模型算法所采用的基于“软切换”思想的模式概率估计方法 ,大大减少了计算量 ,但同时只能实现对目标的次优跟踪。为了进一步提高跟踪系统的性能 ,文中讨论了一种融合机动检测的IMM跟踪算法 ,通过采用点过程滤波器对机动目标的机动进行实时检测 ,从而获得各模式的当前概率 ,并将其与传统IMM算法相结合 ,实现跟踪系统性能的提高。仿真结果表明 ,该算法具有良好的跟踪性能
|
| 关 键 词： | IMM算法 跟踪 机动检测 点过程滤波 模式估计器 |
| 修稿时间： | 2004年2月16日 |
An Interacting Multiple Algorithm Incorporating Maneuver Detection for Target Tracking |
| |
| KANG Yu,XIAO Xiao-bo,Xi Hong-sheng,JI Hai-bo.An Interacting Multiple Algorithm Incorporating Maneuver Detection for Target Tracking[J].Modern Radar,2004,26(12):33-36. |
| |
| Authors: | KANG Yu XIAO Xiao-bo Xi Hong-sheng JI Hai-bo |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | IMM algorithm tracking maneuver detection point process filter mode estimation |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《现代雷达》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《现代雷达》下载全文 |
|
