| 基于多传感器信息融合的智能机器人的研究 |
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| 引用本文： | 韦文山,李海华. 基于多传感器信息融合的智能机器人的研究[J]. 制造业自动化, 2011, 33(4). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.2(下).30 |
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| 作者姓名： | 韦文山 李海华 |
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| 作者单位： | 广西民族大学,物理与电子工程学院,南宁,530006 |
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| 摘 要： | 讨论粗糙集理论和D-S证据理论相结合的多传感器信息融合方法,并提出将该方法应用于智能机器人,用粗糙集对传感器数据进行简约处理和D-S证据理论实现证据的合成及智能决策,以增强系统的分辨能力,同时有效提高了系统的信息融合速度和决策的可靠性.
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| 关 键 词： | 智能机器人 信息融合 粗糙集理论 D-S证据理论 |
The research of intelligent robot based on multi-sensor information fusion |
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| WEI Wen-shan,LI Hai-hua. The research of intelligent robot based on multi-sensor information fusion[J]. Manufacturing Automation, 2011, 33(4). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.2(下).30 |
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| Authors: | WEI Wen-shan LI Hai-hua |
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