| 基于TMS320DM642的管道焊缝自动定位系统研究 |
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| 引用本文： | 关榆君,董翠英,孙建国. 基于TMS320DM642的管道焊缝自动定位系统研究[J]. 制造业自动化, 2011, 33(1). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.1(上).63 |
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| 作者姓名： | 关榆君 董翠英 孙建国 |
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| 作者单位： | 唐山学院,信息工程系,唐山,063000 |
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| 基金项目： | 唐山市科学技术研究与发展指导项目 |
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| 摘 要： | 本文针对管道焊缝检测X射线管道爬行器手动定位现象,提出基于TMS320DM642的管道焊缝自动定位系统.该系统根据采集到的焊缝图像,由TMS320DM642通过相关算法完成焊缝的定位,并向PLC发出控制信号,控制X射线管道爬行器准确定位在焊缝位置,进而实现对管道焊缝的自动检测,大大提高了管道焊缝检测的效率.
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| 关 键 词： | X射线管道爬行器 自动定位 |
A study of pipe welding automatic positioning system based on the TMS320DM642 |
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| GUAN Yu-jun,DONG Cui-ying,SUN Jian-guo. A study of pipe welding automatic positioning system based on the TMS320DM642[J]. Manufacturing Automation, 2011, 33(1). DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2011.1(上).63 |
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| Authors: | GUAN Yu-jun DONG Cui-ying SUN Jian-guo |
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| Affiliation: | GUAN Yu-jun,DONG Cui-ying,SUN Jian-guo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | TMS320DM642 |
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