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| 基于多信息融合的无源定位算法 | |
| 作者姓名： | 周正松 罗懋康 |
| 作者单位： | 1. 四川大学数学学院;电子信息控制重点实验室,四川成都610065 2. 四川大学数学学院 |
| 基金项目： | 电子信息控制重点实验室项目资助(9140C100603110C1001);国家自然科学基金面上项目“分数阶非线性动力系统的不确定性数学理论及应用研究”(项目编号11171238) |
| 摘 要： | 为了综合利用各种观测信息,提高目标定位精度,提出了根据测量目标方位角,来波相位差变化率和多普勒频率变化率等多种信息,进行融合卡尔曼滤波(EKF)的无源定位算法。此算法显著提高了目标跟踪定位的收敛速度和精度。在对其定位原理和算法进行分析讨论后,进一步通过计算机仿真结果验证了这种算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 无源定位 卡尔曼滤波 信息融合 |
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