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对称五杆机构连杆曲线的特性研究
引用本文:李学刚,黄永强,冯立艳.对称五杆机构连杆曲线的特性研究[J].机械科学与技术(西安),2010(3).
作者姓名:李学刚  黄永强  冯立艳
作者单位:河北理工大学;
基金项目:河北省教育厅科研基金项目;;河北理工大学科学研究基金项目资助
摘    要:对称五杆机构作为一种具有特殊结构尺寸的五杆机构,在机械设计中有着广泛的应用,掌握其连杆曲线具有的特殊性质是对机构进行设计应用的前题。利用Matlab6.5语言建立仿真模型,对对称五杆机构连杆曲线具有的特殊性质进行研究,发现在一定条件下该机构的连杆曲线具有稳定性、相似性、对称性等特殊性质,并对这些特性进行深入分析,为对称五杆机构连杆曲线变化规律及曲线分类研究、特征电子图谱的建立和机构优化综合时初值确定提供理论依据。

关 键 词:对称五杆机构  连杆曲线  稳定性  相似性  对称性

Characteristics of the Bar Linkage Curve of a Symmetrical Five Bar Mechanism
Li Xuegang,Huang Yongqiang,Feng Liyan.Characteristics of the Bar Linkage Curve of a Symmetrical Five Bar Mechanism[J].Mechanical Science and Technology,2010(3).
Authors:Li Xuegang  Huang Yongqiang  Feng Liyan
Affiliation:Hebei Polytechnic University/a>;Tangshan 063009
Abstract:A symmetrical five-bar mechanism has a special structure of size and it is widely applied to mechanical design.We first build its simulation module by Matlab6.5 for studying the characteristics of the bar linkage curve of the symmetrical five-bar mechanism.The stability,similarity and symmetry of the bar linkage curve under certain conditions are discovered.We also carry out a thorough analysis on these characteristics of the bar linkage curve,which is crucial to the regulation and classification of the bar...
Keywords:symmetrical five bar mechanism  bar linkage curve  stability  similarity  symmetry  
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