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| 熔化极电弧焊焊缝跟踪自适应模糊控制器设计 | |
| 引用本文： | 姚河清,陆跟成. 熔化极电弧焊焊缝跟踪自适应模糊控制器设计[J]. 精密制造与自动化, 2004, 0(1): 20-23 |
| 作者姓名： | 姚河清 陆跟成 |
| 作者单位： | 河海大学机电学院,213022 |
| 摘 要： | 本文针对弧焊焊缝跟踪常规PID控制的不足，提出了自适应模糊控制方案，通过实时改变调整因子α的值，实现对模糊控制规则的调整，提高了系统的适应性，采用此方案设计了单片机自适应模糊控制器，并给出了系统的软硬件设计。仿真和试验结果表明，自适应模糊控制可以显著减少系统的超调量和调节时间，改善控制效果。 |
| 关 键 词： | 熔化极电弧焊 焊缝跟踪 PID控制 单片机 自适应模糊控制器 设计 |
Design of Weld Tracking Self-Adaptive Fuzzy Controller in Consumable Electrode Arc Welding |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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