车辆灯语检测与识别技术研究与仿真 |
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引用本文: | 赵阳,刘红娅.车辆灯语检测与识别技术研究与仿真[J].装备指挥技术学院学报,2012(3):93-97. |
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作者姓名: | 赵阳 刘红娅 |
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作者单位: | 装备学院光电装备系 |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(90920305) |
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摘 要: | 灯语是无人驾驶车与周围车辆的主要交互手段,但目前国内尚未展开专门针对灯语的研究工作。对灯语的检测和识别有助于实现无人驾驶车的拟人驾驶能力。在对车辆进行检测与识别的基础上,提出了一种具有环境自适应特征的灯语状态转换检测方法,并借鉴数据场思想构建灰度势场对车灯进行精确定位和状态分类,最后根据交通法规对常用灯语建模,构建二值化波形模板对车灯状态序列进行分类,仿真显示该模型能正确理解出目标车辆的灯语含义。本研究对无人驾驶车通过图灵测试,提高其驾驶智能性和安全性具有重要意义。
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关 键 词: | 无人驾驶车 灯语识别 数据场 |
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