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| 基于HNC的液压同步控制实验台构建 | |
| 作者姓名： | 苏振华 段丽华 邱立朋 冯东晓 黄胜 施一娜 牛勇 |
| 作者单位： | 中国重型机械研究院股份公司;金属挤压与锻压装备技术国家重点实验室; |
| 基金项目： | 国家科技重大专项(2010ZX04013-021) |
| 摘 要： | 针对大型液压机液压系统的多液压缸同步运动问题,提出了使用HNC实现精确同步控制的解决方案。阐述了液压实验台控制原理以及其硬件、软件构成。该方案控制系统实现了液压实验平台的正常运行,通过实验数据分析,基于HNC的液压同步控制系统同步精度为0.05 mm,稳态误差小,且简单易用。 |
| 关 键 词： | HNC 液压同步控制 闭环位置控制 |
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