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| 气动爬缆机械手的设计和研究 | |
| 引用本文： | 周成武,董继先. 气动爬缆机械手的设计和研究[J]. 液压与气动, 2004, 0(11): 35-36 |
| 作者姓名： | 周成武 董继先 |
| 作者单位： | 陕西科技大学机电工程学院,陕西,咸阳,712081 |
| 摘 要： | 介绍了一种气动爬缆机械手，分析了其工作原理和控制系统。该机械手结构简单，制造成本低，具有良好的应用前景。 |
| 关 键 词： | 机械手 气动 设计 控制系统 工作原理 制造成本 缆机 |
| 文章编号： | 1000-4858(2004)11-0035-02 |
| 修稿时间： | 2004-05-12 |
The Design and Research of Pneumatic Cable-climbing Manipulator |
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