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抓斗门式起重机自动开闭斗的研究
引用本文:黄晨君,徐长生.抓斗门式起重机自动开闭斗的研究[J].起重运输机械,2007(4):33-36.
作者姓名:黄晨君  徐长生
作者单位:武汉理工大学物流工程学院,430063
摘    要:一般的抓斗控制系统,控制开闭斗的时机完全靠司机的估计和熟练程度,开闭电动机易造成过载,抓斗开闭易过头,增大了设备故障率和机械损伤。抓斗的自动开闭斗控制,实现软开斗及软闭斗,消除机械和电气的冲击;脉冲编码器精确位置检测,构造自动运行曲线;PLC控制方式,保证安全,高效。本文结合抓斗门式起重机(以下简称抓斗门机),提出了一种自动开闭斗控制的设计方案。1系统构成日本安川公司Vairspeed G7系列,PLC采用日本Omron公司C200HE系列。其中抓斗的支持机构与行走机构共用一台变频器,开闭机构一台变频器,支持和开闭电机都带脉冲编码器。1.…

关 键 词:门式起重机  抓斗  控制系统  机械损伤  设备故障率  脉冲编码器  位置检测  运行曲线
修稿时间:2006-08-28

Research on automatic open/close grab of grab gantry crane
HUANG Chen-jun.Research on automatic open/close grab of grab gantry crane[J].Hoisting and Conveying Machinery,2007(4):33-36.
Authors:HUANG Chen-jun
Abstract:
Keywords:
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