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基于CORBA的多体系统运动学分布式仿真
引用本文:颜世莹,高磊.基于CORBA的多体系统运动学分布式仿真[J].青岛大学学报(工程技术版),2003,18(3):35-41.
作者姓名:颜世莹  高磊
作者单位:1. 青岛大学高等职业技术学院,山东,青岛,266071
2. 青岛大学信息工程学院,山东,青岛,266071
摘    要:分析了多体系统运动学方程建立及求解方法,结合CORBA技术、数值分析方法及OpenGL图形技术,开发了基于CORBA的多体系统运动学分布式仿真系统,实现了分布式环境下的多体系统运动学的数值分析与仿真。给出了平面四连杆机构的分布式仿真算例。

关 键 词:CORBA  多体系统运动学  分布式仿真  机械系统  计算机辅助分析  数学模型  代数方程  数值分析
文章编号:1006-9798(2003)03-0035-07
修稿时间:2003年5月28日

DISTRIBUTED SIMULATION SYSTEM OF MULTIBODY SYSTEM KINEMATICS BASED ON CORBA
Abstract:
Keywords:computer-aided analysis  computer-aided engineering  CORBA  multibody systems  kinematics simulation
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