| 物流仓库取送货工业机器人教学设备设计 |
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| 引用本文： | 蔡盘根.物流仓库取送货工业机器人教学设备设计[J].中国制造业信息化,2001,30(1):11-12. |
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| 作者姓名： | 蔡盘根 |
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| 作者单位： | 无锡职业技术学院 机械工程系, |
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| 摘 要： | 介绍物流仓库取送货工业机器人教学设备的总体方案、结构设计及液压传动设计等内容 ,为实训教学提供条件 ,给学生创新思维创造良好的环境 ,培养学生正确设计PLC控制系统和液压传动系统的调整、故障排除等技能。
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| 关 键 词： | 工业机器人 自由度 取货 送货 |
| 文章编号： | 1007-9483(2001)01-0011-02 |
| 修稿时间： | 2000年8月21日 |
Teaching Device Design of the Industrial Robot used in Conveyance |
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| CAI Pan-gen.Teaching Device Design of the Industrial Robot used in Conveyance[J].Manufacture Information Engineering of China,2001,30(1):11-12. |
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| Authors: | CAI Pan-gen |
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| Abstract: | It introduces the design of the robot used in object flow management system, gives the detail about the project, structure, hydraulic driving system and PLC control. |
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| Keywords: | Industrial Robot Freedom Conveyance |
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