| 挖掘机液压缸摩擦力对工作装置性能影响分析 |
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| 引用本文： | 徐 丹,王基生.挖掘机液压缸摩擦力对工作装置性能影响分析[J].机械设计与制造,2014(4):15-17,20. |
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| 作者姓名： | 徐 丹 王基生 |
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| 作者单位： | 西南科技大学四川省机器人技术与应用重点实验室; |
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| 基金项目： | 四川省科技计划项目(2013GZX0152) |
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| 摘 要： | 分析挖掘机工作装置结构及其液压缸摩擦力,根据挖掘机实际结构,建立了挖掘机工作装置结构的简化模型;同时根据实验数据和虚拟样机的静力学和逆动力学计算,得到挖掘机动臂、斗杆及铲斗三组油缸在不同运动状态下的摩擦力曲线,确定其平均摩擦力及摩擦因数的大小;利用仿真软件ADAMS对工作装置虚拟样机模型进行不同工况下的运动学及动力学仿真,仿真结果表明液压缸摩擦力对工作装置运动学参数影响不大,但对其液压缸驱动力的影响较为明显。
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| 关 键 词： | 挖掘机 工作装置 液压缸摩擦力 ADAMS 仿真 |
Excavator Hydraulic Cylinder Friction Performance Impact Analysis on the Working Device |
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