| 基于粒度计算的二级倒立摆模糊控制策略 |
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| 引用本文： | 郝晓丽,谢克明.基于粒度计算的二级倒立摆模糊控制策略[J].华北工学院学报,2007,28(6):506-511. |
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| 作者姓名： | 郝晓丽 谢克明 |
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| 作者单位： | [1]太原理工大学计算机与软件学院,山西太原030024 [2]太原理工大学信息工程学院,山西太原030024 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（60374029）;山西省访问学者基金资助项目（2004-18） |
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| 摘 要： | 二级倒立摆系统是一个多变量、非线性、不稳定的快速系统，在对其进行传统的模糊控制时，由于多变量输入而容易造成“规则爆炸”．为解决这一问题，提出了基于粒度计算的二级倒立摆模糊控制策略．根据粒度空间结构，将误差相空间划分为不同的粒元，从而构成粗粒度层和细粒度层，在不同的粒度层设计不同的控制策略，即在粗粒度层次上采用模糊控制实现系统的鲁棒性；在细粒度层次上采用PID（Proportion-Integral—Derivative）控制对系统进行进一步微调，逐步求精，最终获得理想的控制性能．实验证明：该控制策略不仅可以解决模糊控制规则呈指数爆炸的问题，而且还可以兼顾倒立摆系统的快速性和准确性指标．
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| 关 键 词： | 二级倒立摆 粒计算 商空间 模糊控制 |
| 文章编号： | 1673-3193（2007）06-0506-06 |
| 收稿时间： | 2007-02-28 |
Fuzzy Control Strategy of Double Inverted Pendulum Based on Granular Computing |
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| HAO Xiao-li, XIE Ke-ming.Fuzzy Control Strategy of Double Inverted Pendulum Based on Granular Computing[J].Journal of North China Institute of Technology,2007,28(6):506-511. |
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| Authors: | HAO Xiao-li XIE Ke-ming |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | double inverted pendulum granular computing quotient space fuzzy control |
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