| 混合PID/H∞鲁棒最小能量飞行控制系统设计 |
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| 引用本文： | 韩旭,侯明善,姚成法.混合PID/H∞鲁棒最小能量飞行控制系统设计[J].西北工业大学学报,2007,25(5):681-685. |
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| 作者姓名： | 韩旭 侯明善 姚成法 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学,航空学院陕西,西安,710072
2. 西北工业大学,自动化学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 针对系统矩阵和控制矩阵参数不确定性控制问题,提出满足二次稳定和二次性能指标的H∞鲁棒控制器设计方法。以此方法为基础,采用区间模型描述飞行器动力学参数变化特征,给出一种能够满足二次稳定和二次性能指标要求的混合PID/H∞鲁棒最小能量飞行控制系统方案,仿真验证了控制器设计方法和混合PID/H∞鲁棒最小能量飞行控制系统的可行性。
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| 关 键 词： | 鲁棒控制 参数不确定性 区间系统 飞行控制系统 |
| 文章编号： | 1000-2758（2007）05-0681-05 |
| 修稿时间： | 2006-11-13 |
Design of a New Blended PID/H∞ Robust and Minimum-Energy Flight Control System |
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| Han Xu,Hou Mingshan,Yao Chengfa.Design of a New Blended PID/H∞ Robust and Minimum-Energy Flight Control System[J].Journal of Northwestern Polytechnical University,2007,25(5):681-685. |
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| Authors: | Han Xu Hou Mingshan Yao Chengfa |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robust control parameter uncertainty flight control system |
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