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机械手的一键恢复
引用本文:徐捍辉.机械手的一键恢复[J].机床电器,2008,35(6).
作者姓名:徐捍辉
作者单位:汉川机床电气集团,723003
摘    要:加工中心在机械加工中的应用越来越广泛,刀库的使用也越来越频繁,非正常停机和复位将会使刀库的机械手或刀套停在非正常位置,这对刀库的恢复造成一定的困难.本文介绍了一种一键恢复机械手的方法、基本设计思路和工作原理,给出了控制机械手的主要梯形图.

关 键 词:加工中心  刀库  机械手  刀套  复位  梯形图  子程序  保持型继电器  脉冲

One key renew of the manipulator
XU Han-hui.One key renew of the manipulator[J].Machine Tool Electric Apparatus,2008,35(6).
Authors:XU Han-hui
Abstract:
Keywords:
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