| 非线性系统的模糊自适应输出反馈控制 |
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| 引用本文： | 刘晓玉,方康玲,刘新海.非线性系统的模糊自适应输出反馈控制[J].微计算机信息,2006,22(22):35-37. |
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| 作者姓名： | 刘晓玉 方康玲 刘新海 |
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| 作者单位： | 430081,武汉,武汉科技大学信息学院 |
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| 基金项目： | 国家攻关指导性项目（2005BA102C） |
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| 摘 要： | 针对一类未知非线性系统,考虑系统状态不完全可测的情况,利用Lyapunov综合方法设计了一种基于高增益观测器的模糊鲁棒自适应输出反馈控制器,并证明在一定条件下,所设计的输出反馈控制器能获得状态反馈控制器的性能。
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| 关 键 词： | 非线性系统 模糊控制 鲁棒控制 高增益观测器 |
| 文章编号： | 1008-0570(2006)08-1-0035-03 |
| 修稿时间： | 2005年12月8日 |
Fuzzy Adaptive Output Feedback Control for a Class of Nonlinear Systems |
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| Liu,Xiaoyu,Fang,Kangling,Liu,Xinhai.Fuzzy Adaptive Output Feedback Control for a Class of Nonlinear Systems[J].Control & Automation,2006,22(22):35-37. |
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| Authors: | Liu Xiaoyu Fang Kangling Liu Xinhai |
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| Affiliation: | (Department of Information Science and Engineering,Wuhan College of Science and Technology,Wuhan,Hubei,430081)Liu,Xiaoyu Fang,Kangling Liu,Xinhai |
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| Abstract: | Based on the Lyapunov synthesis approach and a high - gain observer, a fuzzy robust adaptive output feedback control scheme for a class of unknown nonlinear systems, which states are not assumed to be measurable, is presented. It is proved that by a certain condition, the proposed output feedback controller can recover the property of the state feedback controller. |
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| Keywords: | Nonlinear systems fuzzy control robust control high- gain observer |
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