| 单级倒立摆系统的数字最优控制器设计与仿真 |
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| 引用本文： | 冯冬青,马军磊,周永年.单级倒立摆系统的数字最优控制器设计与仿真[J].微计算机信息,2008,24(28). |
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| 作者姓名： | 冯冬青 马军磊 周永年 |
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| 摘 要： | 倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题.也因此成为自动控制实验中验证控制算法优劣的极好的实验装置.通过对单级倒立摆系统的简化模型分析.设计了带有积分环节的数字最优控制器.仿真结果表明倒立摆系统在该数字最优控制器的控制作用下,无论是系统的输出还是各个状态变量,都具有较好稳定性和一定的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 单级倒立摆系统 数字最优控制器 系统模型 鲁棒性 |
Design and Simulation of Digital Optimal Controller to Single Inverted Pendulum System |
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| FENG Dong-qing,MA Jun-lei,ZHOU Yong-nian.Design and Simulation of Digital Optimal Controller to Single Inverted Pendulum System[J].Control & Automation,2008,24(28). |
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| Authors: | FENG Dong-qing MA Jun-lei ZHOU Yong-nian |
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