| 基于域变换的鲁棒控制器设计 |
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| 引用本文： | 陈永进,王一晶. 基于域变换的鲁棒控制器设计[J]. 微计算机信息, 2007, 23(19): 93-94,84 |
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| 作者姓名： | 陈永进 王一晶 |
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| 作者单位： | 1. 512026,广东,广东电网公司韶关供电局
2. 300072,天津,天津大学自动化系 |
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| 摘 要： | 该文提出了一种针对三阶系统快速进行鲁棒控制器设计的方法.该方法通过域变换将三阶系统转换为二阶系统,可以证明,转换后二阶系统的超调量与三阶系统相同,响应时间与三阶系统是线性关系,故通过寻求二阶系统参数的最优值,就可以确定三阶系统快速跟踪且超调量小的鲁棒控制器的形式.算例结果显示,用该方法设计的鲁棒控制器控制参数在一定范围内变化的三阶系统具有很好的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 鲁棒控制器 域变换 降阶 |
| 文章编号： | 1008-0570（2007）07-1-0093-02 |
| 修稿时间： | 2007-05-132007-06-15 |
Robust Controller Design Base on Field Transfer Theory |
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| CHEN YONGJIN,WANG YIJING. Robust Controller Design Base on Field Transfer Theory[J]. Control & Automation, 2007, 23(19): 93-94,84 |
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| Authors: | CHEN YONGJIN WANG YIJING |
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| Affiliation: | CHEN YONGJIN WANG YIJING |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Robust Controller Field Transfer rank degrading |
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