GPS／SINS组合导航系统仿真与分析

一、GPS系统和捷联惯导系统的基本原理 1.1 GPS系统的基本原理 随着当代科学技术的不断发展，航天技术、计算机技术、卫星导航技术、卫星测量技术以及卫星通讯技术也得到了不断成熟和提高，全球定位系统（GPS）就是将上述技术融合在一起而建立并发展起来的一种新型的高精度卫星定位和导航技术。