| 基于模糊PID的气动伺服手爪控制系统设计 |
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| 引用本文： | 王红玲. 基于模糊PID的气动伺服手爪控制系统设计[J]. 机床与液压, 2009, 37(8). DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2009.08.056 |
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| 作者姓名： | 王红玲 |
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| 作者单位： | 许昌学院电气信息工程学院,河南许昌,461000 |
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| 摘 要： | 针对气动伺服手爪的特点,提出了一种预测模糊自整定PID控制策略,并进行了控制器的设计.实验结果表明:该控制器具有较好的控制能力,系统具有良好的动态和静态特性.
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| 关 键 词： | 预测控制 模糊自整定PID 气动伺服手爪 |
Design of Pneumatic Finger Control System Based on Fuzzy-PID |
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| WANG Hongling. Design of Pneumatic Finger Control System Based on Fuzzy-PID[J]. Machine Tool & Hydraulics, 2009, 37(8). DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2009.08.056 |
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| Authors: | WANG Hongling |
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