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| 基于S3C2440的嵌入式智能小车控制系统设计 | |
| 引用本文： | 肖成,罗坚,刘锰.基于S3C2440的嵌入式智能小车控制系统设计[J].信息与电脑,2011(5):60-61. |
| 作者姓名： | 肖成 罗坚 刘锰 |
| 作者单位： | 湖南信息职业技术学院信息工程系; |
| 摘 要： | 介绍了以S3C2440芯片(ARM9)为核心的嵌入式智能小车,主要由主控芯片、直流电机驱动模块、视觉功能模块、数据传输模块、超声波测距模块、测温模块、红外避障模块等组成。自整定的模糊控制算法对小车速度进行闭环控制。并采用模块化的设计方法完成智能小车的设计。 |
| 关 键 词： | 嵌入式 智能小车 PWM |
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