| 复合式MEMS微夹持器的研制 |
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| 引用本文： | 陈立国,刘柏旭.复合式MEMS微夹持器的研制[J].光学精密工程,2009,17(8). |
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| 作者姓名： | 陈立国 刘柏旭 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,机器人研究所,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年基金资助项目，国家自然科学基金资助项目，国家863高技术研究发展计划资助项目 |
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| 摘 要： | 为实现对亚毫米微小构件稳定夹取及可靠释放等操作,研制了一种复合式微夹持器.采用有限元软件分析了微夹持器的机构及动力特性.应用MEMS体硅工艺将静电梳齿驱动与气动吸放集成构成复合式驱动,气动吸放的引入改善了微夹持器的操作性能,S形柔性梁结构的设计将梳齿驱动的直线运动转化成末端夹爪的转动实现了夹持操作.两种不同尺寸的微夹持器,有效扩展了微夹持器的夹持范围.根据微夹持器的操作控制需求,设计了微夹持器静电驱动控制系统以及气压控制系统.在80 V的驱动电压下,微夹持器末端夹爪位移可达25 μm.针对100～200 μm的小球进行了微操作实验,实验结果表明,静电梳齿驱动结合真空吸附能够使夹取操作更加稳定,基于闭环控制的气路正压力能有效克服小球与夹爪之间的粘附力,实现可靠的释放操作.微夹持器基本满足100～200 μm微小构件的操作需求.
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| 关 键 词： | 微机电系统 微操作 微夹持器 静电梳齿驱动 气动吸放 |
Development of hybrid-type MEMS microgripper |
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| CHEN Li-guo,LIU Bai-xu.Development of hybrid-type MEMS microgripper[J].Optics and Precision Engineering,2009,17(8). |
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| Authors: | CHEN Li-guo LIU Bai-xu |
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| Affiliation: | CHEN Li-guo,LIU Bai-xu (Robotic Institute,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China) |
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| Abstract: | In order to realize the steady and reliable operations of microobjects,a hybrid-type electrostatic silicon microgripper integrated with gas pipes for aspirating and blowing operations is developed and its structure and dynamic characteristics are analyzed by the Finite Elemenl Analysis(FEA). Gas pipes integrated in this novel microgripper are used to improve its picking and placing capability and a bulk micromachining technology is employed to fabricate the microgripper from single crystal silicon wafers. T... |
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| Keywords: | MEMS micromanipulation microgripper electrostatic comb driving aspirating and blowing operation |
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