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纯角度跟踪的球面坐标降维算法
引用本文:胡磊力,陈钰清,邹盛怀.纯角度跟踪的球面坐标降维算法[J].光电工程,2001,28(1):6-12.
作者姓名:胡磊力  陈钰清  邹盛怀
作者单位:1. 浙江大学现代光学仪器国家重点实验室, 浙江杭州 310027
2. 洛阳电光设备研究所, 河南洛阳 471009
基金项目:国家科工委九五重点预研基金资助项目! (39-0 3-0 3)
摘    要:从解决目标跟踪中的非线性问题入手,分析了不同的解决方法,并结合地面红外搜索跟踪(IRST)系统单独使用时的实际特点,提出了球面坐标降维模型,给出了相应的目标纯角度跟踪算法。目标状态方程和量测方程得到了简化。最后进行了目标跟踪的仿真试验,结果表明这种纯角度跟踪算法具有很好的性能。

关 键 词:目标跟踪  跟踪算法  降维模型  纯角度跟踪  球面坐标降维  红外搜索跟踪系统
文章编号:1003-501X(2001)01-0006-07

Spherical Coordinate Descending Dimension Methodfor Angular-Only Tracking
HU Lei li ,CHEN Yu qing ,ZOU Sheng huai.Spherical Coordinate Descending Dimension Methodfor Angular-Only Tracking[J].Opto-Electronic Engineering,2001,28(1):6-12.
Authors:HU Lei li  CHEN Yu qing  ZOU Sheng huai
Affiliation:HU Lei li 1,CHEN Yu qing 1,ZOU Sheng huai 2
Abstract:The different solving methods are analyzed starting from the nonlinear problem in Target Tracking(TT). A spherical coordinate descending dimension model is proposed by combining with the practical characteristics when ground based IR search tracking system is singly applied. A corresponding target angular only tracking algorithm is given. Both target status equation and measurement equation are simplified. Simulation testing for target tracking is carried out in the end. The simulation results show that the angular only tracking algorithm has good performances.
Keywords:Target tracking  Tracking  algorithm  Descending dimension models  
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